Wa'alaikumussalam wrwb.
Sebetulnya dengan berhubungan dengan wanita lain yang merupakan dosa besar itu, berarti anda sudah menyakiti istri sah anda dan keluarga besar anda
Oleh karenanya, sebaiknya segera bertaubat dengan melakukan langkah-langkah berikut :
1. Segera putuskan hubungan dengan WIL anda, karena wanita shalihah yang pantas untuk menjadi pendampinghidup tidak akan mungkin mau untuk diajak berselingkuh
2. Sesali perbuatan dosa tersebut dan berjanji kepada Allah untuk tidak akan mengulangi kembali
3. Perbanyak istighfar, semoga Allah berkenan mengampuni dosa anda
4. Lakukan semua itu sesegara mungkin dan semata berharap ridho Allah
5. Tidak ada tuntunan secara khusus untuk sholat taubat, karenanya sholatlah 2 rokaat karena Allah dan berdoalah sesuai yang anda inginkan
Wallahu a'lam bishshawab
Wassalamu 'alaikum wrwb