Wa'alaikumussalam wrwb
Rasulullah saw pernah ditanya tentang apa yang bisa dilakukan oleh seorang suami terhadap istrinya saat istrinya sedang haidh, maka Rasulullah saw menjawab :
اصنعوا كل شيء الا النكاح " lakukan apa saja kecuali berhubungan suami istrei ", dengan memperhatikan jawaban Rasulllah saw tersebut, maka melakukan onani/masturbasi dengan tangan istri saat istri haidh diperbolehkan insya Allah
Wallahu a'lam bishshawab
Wassalamu 'alaikum wrwb